移动式抓斗清污机工作原理主要由卷扬机构,钢丝绳,耙斗,钢丝绳滑轮,耙斗张合装置,机械过力矩保护,移动行车,地面固定式轨道及移动行车定位装置组成,整机定位清污动作,耙斗升降,耙斗张合,耙斗污物刮除等与固定安装的钢丝绳牵引耙斗式格栅除污机相同